助力機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，助力機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，使得其能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī) 結(jié)合。助力機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕 危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，助力機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。   助力機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可 用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的勞動(dòng)力密集型行業(yè)，助力機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。  在機(jī)械行業(yè)中，助力機(jī)械手的應(yīng)用具有以下優(yōu)勢(shì)：      1、可以提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度。有利于提高材料的傳送、 工件的裝卸、 刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化 程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。       2、可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故。在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。而應(yīng)用助力機(jī)械手即可部分或全部代替 人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作 中，以助力機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。       3、可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面， 同時(shí)由于應(yīng)用助力機(jī)械手可以連 續(xù)地工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床和綜合加工自動(dòng)生產(chǎn)線上目前幾乎 都設(shè)有助力機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。